07SIFT

拉普拉斯很好，但是太慢了，所以用高斯核 那sift做了什么来提升速度？ 1、构造高斯差分空间

灰度变化会改变吗

对视角的变换不是不变的 要克服视角带来的问题 希望圆有自适应性

harris里面的公式